有立案的公司能注销吗

法律分析：
（1）一般民事诉讼立案时，公司可申请注销，但要依法完成清算程序。清算期间需通知债权人并清偿债务，否则若未依法清算就注销，股东可能要对公司债务承担清偿责任。
（2）当立案涉及刑事犯罪时，公司不能随意注销。刑事诉讼针对公司违法犯罪行为，案件未了结前注销公司，会影响侦查、起诉和审判，公司借此逃避法律责任。需等刑事程序结束后，再决定是否注销。

提醒：
公司面临立案情况时，需准确判断案件性质，按规定处理注销事宜。涉及刑事犯罪时切勿擅自注销，以免承担严重法律后果，不同案情处理方式有别，建议咨询进一步分析。
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（一）一般民事诉讼立案情况
公司在诉讼期间可申请注销，但要按规定完成清算程序。清算时应通知债权人，并清偿债务。若未依法清算就注销，股东可能要承担公司债务的清偿责任。

（二）刑事犯罪立案情况
公司不能随意注销。因为刑事诉讼是针对公司的违法犯罪行为，案件未了结就注销公司，会影响案件的侦查、起诉和审判，导致公司逃避法律责任。需等刑事程序结束后，再决定是否注销公司。

法律依据：
《中华人民共和国市场主体登记管理条例》第三十三条规定，市场主体未发生债权债务或者已将债权债务清偿完结，未发生或者已结清清偿费用、职工工资、社会保险费用、法定补偿金、应缴纳税款（滞纳金、罚款），并由全体投资人书面承诺对上述情况的真实性承担法律责任的，可以按照简易程序办理注销登记。市场主体注销依法须经批准的，或者市场主体被吊销营业执照、责令关闭、撤销，或者被列入经营异常名录的，不适用简易程序。
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1.一般民事诉讼立案时，公司可在诉讼中申请注销，但要依法完成清算。清算时要通知债权人并清偿债务，若未依法清算就注销，股东可能担责。

2.涉及刑事犯罪立案时，公司不能随意注销。刑事诉讼针对公司违法犯罪，未了结就注销会影响案件处理，逃避法律责任。需等刑事程序结束，再决定是否注销。
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结论：
公司有立案情况能否注销需分情况。一般民事诉讼立案时，公司可在完成清算程序后注销；涉及刑事犯罪立案时，需等刑事程序结束后再视情况决定是否注销。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，在一般民事诉讼立案时，公司可以申请注销，不过要依法进行清算。清算期间要通知债权人并清偿债务，这是为了保障债权人的合法权益。若公司未依法清算就注销，股东要对公司债务承担清偿责任。而当立案涉及刑事犯罪时，公司不能随意注销，因为刑事诉讼是针对公司违法犯罪行为的，案件未了结前注销公司会影响侦查、起诉和审判，使公司逃避法律责任，所以需等刑事程序结束后再做决定。如果您遇到公司立案及注销相关的法律问题，欢迎向我或专业法律人士咨询，我们会为您提供专业的法律建议。
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公司有立案情况能否注销取决于立案性质。一般民事诉讼立案时，公司在诉讼中可申请注销，但要依法完成清算程序，通知债权人并清偿债务。若未依法清算就注销，股东要对公司债务担责。涉及刑事犯罪立案的，公司不能随意注销，因为刑事诉讼针对公司违法犯罪行为，案件未了结前注销会影响侦查、起诉和审判，使公司逃避法律责任，需等刑事程序结束后，再决定是否注销。

相应解决措施和建议如下：
1.公司面临一般民事诉讼立案欲注销时，严格按照法律规定进行清算，保障债权人权益。
2.遇到刑事犯罪立案，积极配合司法机关，待刑事程序结束，依据结果处理公司注销事宜。